本(ben)係(xi)統主(zhu)起升、副起升、小(xiǎo)車(che)機(jī)構均采用(yong)常規轉子(zi)串電(dian)阻控製(zhi)方(fang)式(shi)，大(da)車(che)機(jī)構選用(yong)兩檯(tai)施耐德(dé)公(gong)司(si)ATV71-18.5KW變頻器(qi)，可(kě)以(yi)分(fēn)别控製(zhi)圓弧軌道兩邊的(de)電(dian)機(jī)速(su)度，從(cong)而很(hěn)好地改善(shan)了(le)大(da)車(che)啃軌的(de)問題。采用(yong)施耐德(dé)QUANTUM係(xi)列PLC控製(zhi)，通(tong)過(guo)通(tong)訊模塊實現(xian)變頻器(qi)主(zhu)從(cong)控製(zhi)，并與監控係(xi)統XBTG觸摸屏實現(xian)整機(jī)故障報警同時對水下穿退銷部(bu)分(fēn)工(gong)作(zuò)過(guo)程(cheng)進(jin)行視屏監控。