本(ben)係(xi)統采用(yong)西們(men)子(zi)S7-200係(xi)列PLC控製(zhi)，各機(jī)構全部(bu)采用(yong)G7B變頻器(qi)調速(su)，開關量控製(zhi)。起升機(jī)構采用(yong)閉環矢量控製(zhi)，大(da)車(che)機(jī)構采用(yong)雙變頻實現(xian)剛柔腿自動(dòng)糾偏，達到(dao)同步運行。