本(ben)機(jī)采用(yong)全變頻交流調速(su)方(fang)案，變頻器(qi)選用(yong)安(an)川公(gong)司(si)G7係(xi)列變頻器(qi)。其中(zhong)主(zhu)起升、副起升采用(yong)閉環矢量控製(zhi)方(fang)式(shi)，大(da)、小(xiǎo)車(che)機(jī)構爲(wei)平移機(jī)構，采用(yong)開環V/F控製(zhi)方(fang)式(shi)。變頻器(qi)與PLC之(zhi)間采用(yong)Profibus通(tong)訊方(fang)式(shi)。整機(jī)PLC係(xi)統采用(yong)主(zhu)從(cong)站的(de)控製(zhi)方(fang)式(shi)：主(zhu)PLC采用(yong)SIEMENS公(gong)司(si)S7-300係(xi)列，設(shè)置在(zai)PLC櫃。主(zhu)起升、副起升、大(da)車(che)、小(xiǎo)車(che)咊(he)聯(lian)動(dòng)檯(tai)各設(shè)一(yi)箇(ge)遠(yuǎn)程(cheng)站，采用(yong)P+F總線(xiàn)模塊。PLC控製(zhi)櫃與遠(yuǎn)程(cheng)站之(zhi)間通(tong)過(guo)PROFIBUS總線(xiàn)髮(fa)送咊(he)接收數(shu)據。