本(ben)橋機(jī)主(zhu)要機(jī)構有(you)：主(zhu)、副起升，主(zhu)、副小(xiǎo)車(che)及(ji)大(da)車(che)運行機(jī)構。其中(zhong)主(zhu)起升電(dian)機(jī)四檯(tai)，兩備(bei)兩用(yong)，分(fēn)别由四檯(tai)變頻器(qi)驅動(dòng)；副起升一(yi)檯(tai)由一(yi)檯(tai)變頻器(qi)單(dan)獨驅動(dòng)；主(zhu)、副小(xiǎo)車(che)各一(yi)檯(tai)共用(yong)一(yi)檯(tai)變頻器(qi)切換控製(zhi)；大(da)車(che)電(dian)機(jī)四檯(tai)，分(fēn)别由兩檯(tai)變頻器(qi)各驅動(dòng)兩檯(tai)，以(yi)滿足即便其中(zhong)一(yi)檯(tai)變頻器(qi)故障另兩檯(tai)電(dian)機(jī)也(ye)可(kě)驅動(dòng)大(da)車(che)緩慢移動(dòng)的(de)要求。本(ben)機(jī)變頻器(qi)采用(yong)ABB公(gong)司(si)ACS800係(xi)列，起升機(jī)構閉環DTC控製(zhi)，平移機(jī)構開環SCALAR控製(zhi)；PLC采用(yong)西們(men)子(zi)S7-300係(xi)列，并在(zai)聯(lian)動(dòng)檯(tai)設(shè)置了(le)ET200M遠(yuǎn)程(cheng)站；整機(jī)控製(zhi)采用(yong)Profibus-DP通(tong)訊控製(zhi)。