本(ben)係(xi)統采用(yong)全變頻控製(zhi)方(fang)式(shi)。主(zhu)起升機(jī)構與大(da)車(che)機(jī)構共用(yong)一(yi)檯(tai)變頻器(qi)，采用(yong)安(an)川CIMR-G7A110變頻器(qi)驅動(dòng)；副起升機(jī)構采用(yong)CIMR-G7A4075變頻器(qi)驅動(dòng)，控製(zhi)方(fang)式(shi)爲(wei)閉環矢量，變幅機(jī)構變頻器(qi)采用(yong)CIMR-G7A4075變頻器(qi)驅動(dòng)，旋轉機(jī)構變頻器(qi)采用(yong)CIMR-G7A4055變頻器(qi)驅動(dòng)，整機(jī)控製(zhi)係(xi)統采用(yong)日(ri)本(ben)OMRON公(gong)司(si)C2 00H係(xi)列PLC，故障監控係(xi)統由PLC及(ji)GP2500S觸摸式(shi)圖形顯示器(qi)組成(cheng)友好的(de)人(ren)機(jī)界面，用(yong)圖形咊(he)文(wén)字實時顯示故障的(de)位置及(ji)簡單(dan)處理(li)的(de)方(fang)灋(fa)，監控各主(zhu)要電(dian)器(qi)元件運行或停止的(de)狀态，并可(kě)以(yi)在(zai)觸摸屏上修改PLC計(ji)時器(qi)的(de)參數(shu)。