本(ben)卸船機(jī)共8檯(tai)，整機(jī)采用(yong)西們(men)子(zi)6SE70多(duo)傳(chuan)動(dòng)係(xi)統，且係(xi)統采用(yong)能(néng)量回饋方(fang)式(shi)，無需製(zhi)動(dòng)電(dian)阻。配(pei)備(bei)兩箇(ge)單(dan)元并聯(lian)整流/回饋單(dan)元，采用(yong)12脈動(dòng)工(gong)作(zuò)方(fang)式(shi)。起升支持、開閉機(jī)構分(fēn)别用(yong)一(yi)檯(tai)逆變器(qi)，控製(zhi)模式(shi)選用(yong)閉環矢量控製(zhi)模式(shi)。小(xiǎo)車(che)機(jī)構用(yong)一(yi)檯(tai)逆變器(qi)驅動(dòng)，俯仰機(jī)構與小(xiǎo)車(che)機(jī)構切換共用(yong)一(yi)檯(tai)逆變器(qi)，兩機(jī)構均選用(yong)閉環矢量控製(zhi)模式(shi)。大(da)車(che)機(jī)構用(yong)一(yi)檯(tai)逆變器(qi)驅動(dòng)，采用(yong)開環控製(zhi)模式(shi)。司(si)機(jī)室運行及(ji)料鬥振動(dòng)器(qi)均采用(yong)西們(men)子(zi)M440係(xi)列變頻器(qi)，其他(tā)輔助機(jī)構電(dian)機(jī)均直接起動(dòng)。整機(jī)控製(zhi)係(xi)統采用(yong)西們(men)子(zi)S7300係(xi)列PLC，模塊化結構。設(shè)電(dian)氣(qi)室主(zhu)站及(ji)司(si)機(jī)室從(cong)站，主(zhu)站-從(cong)站之(zhi)間采用(yong)Profibus-DP通(tong)訊控製(zhi)方(fang)式(shi)。在(zai)聯(lian)動(dòng)檯(tai)附近設(shè)置一(yi)檯(tai)彩色觸摸屏GP2500S（10英寸），用(yong)以(yi)進(jin)行整機(jī)的(de)運行狀況監視咊(he)故障顯示。控製(zhi)係(xi)統能(néng)夠實現(xian)自動(dòng)抓鬥，俯仰自動(dòng)以(yi)及(ji)半自動(dòng)卸料等(deng)功能(néng)。通(tong)過(guo)PLC以(yi)太網(wang)模塊、外設(shè)的(de)以(yi)太網(wang)交換機(jī)與上位機(jī)通(tong)訊。本(ben)機(jī)配(pei)置了(le)CMMS係(xi)統，可(kě)實時動(dòng)态的(de)顯示小(xiǎo)車(che)咊(he)起升機(jī)構的(de)位置狀态及(ji)設(shè)備(bei)的(de)故障報警、各限(xian)位狀态，實現(xian)實時故障監測(ce)；同時記錄歷(li)史故障，并且提供指導(dao)解決故障的(de)信(xin)息。