本(ben)係(xi)統采用(yong)全變頻控製(zhi)方(fang)式(shi)。起升機(jī)構采用(yong) CIMR-G5A4300變頻器(qi)驅動(dòng)，采用(yong)帶矢量的(de)速(su)度、力(li)矩控製(zhi)；大(da)車(che)機(jī)構采用(yong)CIMR-G5A4055變頻器(qi)驅動(dòng)；變幅機(jī)構變頻器(qi)采用(yong)CIMR-GA4045變頻器(qi)驅動(dòng)，整機(jī)控製(zhi)係(xi)統采用(yong)西們(men)子(zi)公(gong)司(si)S7-300係(xi)列PLC。